La conduite autonome est un complément au pilote automatique. Le pilote automatique peut maintenir la voiture dans la même voie à l'aide de l'accélérateur, du volant et du frein. Les fonctions de conduite autonome doivent guider la voiture à travers les intersections, sur et hors route, effectuer des changements de voie et gérer les situations d'urgence.
Source : Assistance à la signalisation routière Toyota (YouTube)
Mon voisin a remplacé sa Mercedes-Benz EQA du modèle de l'année dernière par le tout dernier modèle. Pour moi, les deux voitures se ressemblent exactement, mais le modèle 2025 a, entre autres, une autonomie plus longue et une meilleure fonction de commande vocale. Il y a aussi une chose que mon voisin n'apprécie pas autant : lorsque la limite de vitesse est dépassée, un son d'avertissement gênant retentit. Lun peut être éteignez-le, mais au prochain démarrage de la voiture, l'avertissement se réactive.
La notification ennuyeuse est SLWF - Speed Limit Warning Function - qui fait partie du projet ISA de l'UE - Intelligent Speed Assistance
.
Toutes les voitures neuves fabriquées après le 7 juillet 2024 doivent être équipées d'un limiteur de vitesse intelligent. L'UE a dressé une liste détaillée des nouvelles exigences. En général, la voiture doit mesurer la vitesse et identifier les panneaux. La vitesse peut être mesurée soit via un compteur de vitesse, soit – encore mieux – via un GPS. La reconnaissance des panneaux peut utiliser soit les données de la carte routière, soit la lecture optique des panneaux, ou les deux. De plus, il est obligatoire que la limite de vitesse actuelle soit affichée à l'écran. En cas de dépassement de la limite de vitesse, l'assistant de limitation de vitesse entre en vigueur pour « encourager » le conducteur à respecter la limite de vitesse. Cela peut se faire soit en augmentant la résistance de la pédale d'accélérateur lorsque la limite de vitesse est dépassée, soit en avertissant par un signal sonore (3 bips) ou en faisant vibrer le volant.
Un élément positif ?
La plupart des gens choisiront probablement de désactiver la notification. Heureusement, cela peut être fait. Mais l'UE a exigé que le système d'avertissement (SLWF) soit actif au prochain démarrage de la voiture. Si quelqu'un souhaite déconnecter le système de manière permanente, la voiture doit donner un code d'erreur et un message d'erreur. Les tests de l'assistance intelligente à la vitesse sont bien entendu également inclus dans les prochaines inspections de l'UE (MOT).
J'ai découvert l'assistance aux limitations de vitesse lorsque j'ai conduit une toute nouvelle Toyota Corolla Cross il y a quelques semaines. Toyota appelle le système RSA - Assistance à la signalisation routière. Il émet trois bips aigus à intervalles d'une seconde lorsque la limite de vitesse est dépassée. Terriblement ennuyeux, mais j'ai quand même choisi de ne pas désactiver la fonction.
Toyota Corolle Cross
J'essaie généralement de respecter la limite de vitesse tout en gardant une vitesse constante. Dans la zone 70 en direction de Mjøndalen, la circulation était dense et se déplaçait parfois légèrement au-dessus et légèrement en dessous de la limite de vitesse. Après seulement quelques alertes, j'ai remarqué que je ralentissais inconsciemment pour éviter d'entendre le son d'alerte ennuyeux. C’est exactement ce que souhaitent les hauts dirigeants de l’UE.
Toyota suit les règles de l'UE. La voiture a lu les panneaux parfaitement correctement, à l'exception d'un cas où elle a repéré un panneau 60 sur une route parallèle qui passait du côté de notre route 80. Je n'ai rien à redire sur le système RSA de Toyota, mais j'aurais aimé que l'assistance à la limitation de vitesse soit encore plus intelligente.
Lors de la levée de la limitation de vitesse réduite
Quand par exemple on sort d'une zone 60, je pense qu'il y a plus de gens que moi qui augmentent prudemment la vitesse quelques mètres avant le panneau 80. Si vous faites cela, l'avertissement émet un bip et pendant les secondes pendant lesquelles l'avertissement est en cours, vous n'avez pas encore atteint la nouvelle vitesse légale.
Quand la vitesse est au point de bascule
J'aurais également aimé qu'il y ait une fonction qui empêche l'avertissement de se répéter lorsque la vitesse est juste au-dessus et juste en dessous de la limite de vitesse, par exemple dans 50 zones. On pourrait au moins insérer une pause entre les notifications.
Je suis sûr que Toyota aurait pu exaucer mes souhaits, mais le système ne serait alors pas conforme aux exigences de l'UE. Si l’UE autorisait l’assouplissement des règles, je pense que moins de personnes auraient besoin de désactiver cette fonction. Il sera passionnant de voir comment les exigences ISA de l'UE affecteront les chiffres des accidents de la route.
Si vous souhaitez vendre une voiture immatriculée avant juillet de cette année, vous pouvez utiliser l'argument de vente suivant : La voiture a été immatriculée avant l'entrée en vigueur de la notification des limitations de vitesse de l'UE !
Benne, l'industrie automobile a déjà sécurisé les voitures sans avertissement de limitation de vitesse.
Se også
Laissez-vous la voiture rouler toute seule ?Tesla supprime les capteurs de distance
Tesla a annoncé que les Model 3 et Y produits à partir d'octobre 2022 ne seront plus équipés ni de radars ni de capteurs de distance à ultrasons. Ils doivent être remplacés par un système basé exclusivement sur des caméras, le seul au monde.
Tesla choisit sa propre voie
Elon Musk a déclaré qu'un système de surveillance par caméra peut faire un travail aussi efficace que l'œil humain, tout en condamnant le LIDAR - le système sur lequel s'appuient tous les autres constructeurs automobiles. Tesla a jusqu'à présent utilisé des capteurs de distance à ultrasons avec des caméras. Les capteurs étant principalement utilisés pour l’aide au stationnement, leur perte ne devrait pas entraîner de modification du niveau de sécurité. Malheureusement, les clients Tesla possédant des voitures neuves n’auront pas accès pour le moment aux fonctions d’alarme de stationnement, d’auto-stationnement ou d’appel. Ceci sera complété dans les mises à jour logicielles ultérieures.
Musk affirme que le système basé sur une caméra, TeslaVision, sera beaucoup moins coûteux que les systèmes basés sur le laser et le radar – et rendra les voitures moins chères pour la plupart des gens. Il prédit que le LIDAR va s’essouffler TeslaVision et évoque plusieurs raisons. Entre autres choses, les systèmes basés sur des caméras offriront une meilleure précision, en étant par exemple capables de faire la distinction entre un sac en plastique et une bosse sur la route, et de voir plus facilement dans quelle direction l'objet se déplace. De plus, les systèmes basés sur des caméras seront plus précis et dynamiques que le LIDAR, qui repose, entre autres, sur des données cartographiques statiques.
Arrêts brusques injustifiés
Dans plusieurs forums, on se demande actuellement si les nouvelles Tesla sont aussi sûres qu'avant. Il a été rapporté que plusieurs voitures sans capteurs ont effectué des arrêts brusques non motivés - ce qu'on appelle un freinage fantôme. On peut se demander si toutes les fonctions de sécurité précédentes continueront à fonctionner, par exemple l'avertissement de circulation venant en sens inverse lors d'un virage à gauche à une intersection.
Les feux de circulation, les cônes et autres trafics sont capturés
LIDAR
Les systèmes basés sur LIDAR sont basés sur une ceinture dense de signaux laser où les signaux de retour indiquent la distance entre les objets. La densité du flux du signal permet de dessiner les contours de chaque objet, mais donne peu d'informations sur ce qui se trouve à l'intérieur des contours. La force du LIDAR réside dans le fait qu'il fournit des mesures fiables de la distance et de la taille des objets, et qu'il peut déterminer avec un degré élevé de certitude si vous êtes sur une trajectoire de collision avec quelque chose. RADAR suit le même principe que LIDAR, mais transmet signaux radio au lieu du laser. Les signaux radio peuvent atteindre de plus grandes distances, mais donnent une image moins précise des objets.
TeslaVision
Les systèmes basés sur la vision sont basés sur des images bidimensionnelles de la même chose que nous voyons de nos propres yeux. mieux que l’œil humain, y compris dans de mauvaises conditions d’éclairage. L’inconvénient est que la solution ne fournit aucune mesure exacte de distance. Cela impose des exigences élevées en matière de logiciels et de puissance de calcul. Le traitement des images est exigeant et il existe un risque que le traitement prenne un temps disproportionné lorsque de nombreux changements rapides et importants se produisent en même temps, ce qui est prévisible dans des situations critiques - au moment où cela compte le plus.
Un tel cas est celui où quelqu'un entre sur la route juste après que vous ayez tourné la voiture dans une rue secondaire.
Puis tout le monde a raté
En 2019, l'AAA aux États-Unis a testé plusieurs modèles de voitures qui ont tous échoué dans cette situation. Ils ont laissé une poupée traverser la route juste au moment où la voiture d’essai tournait au coin de la rue. Aucune des voitures testées n’était programmée pour gérer cette situation. Les constructeurs automobiles donnent naturellement la priorité aux mêmes tests qu'Euro NCAP et IIHS, car il s'agit de de qui évalue le niveau de sécurité des modèles de voitures. Euro NCAP teste différents scénarios de collisions par l'arrière entre Véhicules. L'Institut d'assurance pour la sécurité routière (IIHS) couvre plus de scénarios qu'Euro NCAP, y compris les virages à gauche dans la circulation traversante et les incidents entre voitures et piétons. C’est surtout cette dernière qui semble poser le plus de problèmes.
AAA a testé les modèles 2019 avec des résultats lamentables.
AAA a testé ces scénarios en 2019
American Automobile Association (AAA) est l’équivalent américain du NAF. Les tests effectués en 2019 étaient du même type que ceux effectués par l’IIHS, mais pas exactement identiques. Ils montrent que les voitures ne sont pas (n'étaient) pas aussi sûres que l'indiquent les résultats des tests Euro NCAP et IIHS. Les tests AAA comprenaient les éléments suivants :
Des enfants qui sont projetés entre deux voitures garées dans la rue alors que la voiture roule à 32 km/h. 90% ont échoué.
Des enfants traversent la route en même temps qu'une voiture tourne au coin d'une rue à 32 km/h. 100% échoué.
Deux piétons marchent l'un à côté de l'autre tandis qu'une voiture approche par derrière à 32 km/h. 80% ont échoué. Le même test a donné des résultats encore pires dans l’obscurité.
En 2019, la Tesla Model 3 ne fait ni mieux ni moins bien que les autres modèles.
Les deux?
Le problème avec TeslaVision est que le système doit interpréter les images bidimensionnelles en 2D. Cela se passe souvent mal, comme par exemple lorsque j'ai récemment roulé sur une autoroute de classe B où la bande de bordure blanche avait une fine bande à l'extérieur - peut-être à cause d'un mauvais marquage. La Tesla a interprété cela comme un bord élevé et l'a marqué sur l'écran. Chaque fois que je m'approchais du trottoir à 3 km/h, l'avertissement de collision retentissait. Le LIDAR comprendrait qu’il ne s’agissait pas d’un obstacle physique. Le LIDAR, quant à lui, peut alerter le conducteur lorsque des feuilles ou du plastique léger soufflent sur la route. TeslaVision pris en charge par LIDAR serait une solution idéale – du moins sur les modèles Tesla plus chers. Mais il est peu probable que cela fonctionne puisque le chef d’entreprise a dirigé le LIDAR vers le nord et le bas ?
N'essayez pas ça à la maison!
Tester les arrêts d’urgence automatiques n’est pas quelque chose que vous devriez faire à la maison. Laissez-le aux pros. Je dois cependant admettre que j'ai déjà observé à plusieurs reprises des arrêts d'urgence liés à des passages pour piétons où il y a une faible distance entre les piétons et les voitures. Des situations se sont produites lorsque j'ai marché en rang vers le passage pour piétons avec des chiens et que je me suis arrêté pour laisser passer les voitures en premier - les deux fois avec un contact visuel avec ceux qui étaient au volant. Je ne sais pas si c'est ma marche rapide ou les mouvements des chiens, mais les voitures ont choisi de survirer les conducteurs de telle manière que les gens assis dans les voitures étaient accrochés à leur ceinture de sécurité, terrifiés. Une particularité de l'arrêt d'urgence est que les roues ne sont pas bloquées après un arrêt brusque avant que le conducteur ne mette le pied sur le frein. Sous le choc, cela prend généralement quelques secondes. Ce n'est qu'alors que vous pourrez y aller.
Faits IIHS
L'IIHS (Insurance Institute of Highway Security) inclut les tests suivants entre véhicules et piétons.
Des enfants traversent la route derrière deux voitures garées dans la rue. Le test est effectué à 20 km/h et à 40 km/h.
Personne adulte traversant. Le test est effectué à deux vitesses, 20 km/h et 40 km/h.
Personne adulte parallèle dans la même voie. Le test est effectué à deux vitesses, 40 km/h et 60 km/h.
Tests IIHS en 2019 et 2022
Tesla Model 3
En 2019, la voiture est tombée en panne assez gravement en croisant des enfants. Seule une réduction minime de la vitesse a été enregistrée à 20 et 40 km/h. Dans le cas d'un piéton adulte se trouvant dans la même voie, la voiture a tellement ralenti à partir de 60 km/h qu'elle a seulement fait un écart sur les piétons. En 2022, Tesla a réussi tous les tests sans heurter aucun piéton.
Volvo XC40 (LIDAR)
Les tests de 2019 et 2022 ont donné exactement les mêmes résultats. La Volvo a réussi tous les tests, mais a heurté des piétons à deux reprises.
Hyundai Kona (LIDAR)
Les résultats pour 2019 et 2022 sont quasiment identiques. Hyundai a réussi les tests effectués à basse vitesse (20 km/h). A 40 km/h, la voiture n'a pas réussi à ralentir suffisamment et a percuté les victimes à 11 km/h. Alors qu'un piéton adulte se trouvait parallèlement dans la même voie, la voiture a ralenti de 60 km/h à 37 km/h avant de percuter la victime. Dans des tests comme celui-ci, les voitures obtiennent des points pour avoir détecté le piéton et réussi à réduire leur vitesse. Hyundai a obtenu de moins bons résultats que Tesla et Volvo, mais a toujours été classé « Avancé ».
Se også
CBS News d'octobre 2019
Refroidir les batteriesFocus négatif sur l’aire d’hivernage
La reconnaissance optique des plaques d'immatriculation ne fonctionne pas toujours
Elbil24.no a publié un article sur un conducteur de Tesla qui a reçu une amende pour excès de vitesse de 10 850 NOK après avoir conduit dans une zone 112 à 80 km/h. L'homme pensait que la limite de vitesse était de 100 km/h parce que c'était est qui était sur l'écran. C'est facile à comparer avec les plaisanciers qui dirigent leur bateau droit sur un récif balisé tandis que le nez est planté dans le traceur de cartes.
Il n'y a aucune excuse
Même si l’homme au bord du gouffre reçoit de la pitié, il n’est pas sans culpabilité ni sans honte. Il a sans aucun doute fait preuve d’un mauvais sens marin. Vous pouvez utiliser le traceur de cartes pour vous orienter, mais les marques physiques de la mer doivent être observées de vos propres yeux. La marque marine que vous ne voyez pas peut être fatale pour vous et les vôtres.
L'homme arrêté pour excès de vitesse a affirmé qu'il voulait avertir les autres conducteurs. Avait Je si c'était lui, je ne voudrais pas raconter cette histoire dans la presse. Par honte. Je me sentirais comme l'homme sur la falaise…
"Ce n'était pas moi. C'était le traceur de cartes.
Dans des eaux inconnues, il faut voir les traces de la mer de ses propres yeux !
Le problème n’est pas que la technologie soit défaillante. À mon avis, le plus grand danger est qu’il devienne légitime de blâmer la technologie plutôt que le conducteur lorsque la technologie de conduite autonome ne fonctionne pas.
J'ai récemment constaté à quel point une nouvelle voiture peut mal interpréter les situations de circulation quotidiennes. Je roulais sur une route à deux voies à 50 km/h. Il y avait des panneaux de travaux et une partie de ma voie était rétrécie avec des bordures placées dans la route, mais toujours suffisamment large pour pouvoir passer. Le système d'urgence de la voiture a jugé l'obstacle sur le bord de la route si sérieux qu'il a saisi le volant pour me projeter au-delà de la ligne médiane, juste devant un train venant en sens inverse. Heureusement, la voiture n’était pas autonome.
Obos avait auparavant un projet de bus automoteurs à Fornebu. Cela n'a pas bien fonctionné. Les bus roulaient au pas et s'arrêtaient brusquement à chaque fois qu'une paille bougeait le long de la route.
Carte GPS ou reconnaissance optique de plaque d'immatriculation
La reconnaissance des plaques d'immatriculation peut être effectuée de deux manières différentes - ou en combinaison. Le plus simple repose sur le GPS par rapport à une carte statique. Une méthode plus avancée est la reconnaissance optique des plaques d’immatriculation. Cette méthode dépend d'une bonne visibilité, du fait que les panneaux soient à la bonne hauteur et au bon angle - et qu'ils ne soient pas décolorés, sales, recouverts de neige ou décolorés. Lorsque la lecture optique ne fonctionne pas, le système peut recourir au GPS et aux cartes – ou passer en mode erreur. Si la Tesla ne trouve pas la limite de vitesse - et pense peut-être que l'autoroute sur laquelle vous conduisez n'existe pas en réalité, elle freine brusquement et sans motivation jusqu'à 30 km/h.
N’importe qui peut être arrêté pour excès de vitesse
Tout comme tout le monde peut marcher sur un récif. Il est utilisé avec sympathie pour dire que l'on peut diviser les plaisanciers en deux groupes. Ceux qui est échoués et ceux qui kommer s'échouer. Il n'y a donc aucune honte à se rendre sur un récif. La honte est de marcher sur un récif parce que vous faites unilatéralement confiance à la technologie plutôt qu’au matelotage. C'est donc celui de l'homme explication ce qui ne tient pas - non pas qu'il ait été surpris en train de faire un excès de vitesse.
Les voitures ne peuvent pas conduire toutes seules
La reconnaissance optique des plaques d'immatriculation est un élément important de la technologie de conduite autonome. Quiconque conduit une Tesla sait qu’il ne faut absolument pas faire confiance à la fonction de reconnaissance de plaque d’immatriculation. Vous n’avez pas non plus besoin de conduire très loin pour en faire l’expérience. Si vous conduisez avec le régulateur de vitesse, vous constaterez peut-être que la voiture freine brusquement et sans raison apparente car elle ne peut plus lire la limite de vitesse. Tout le monde peut imaginer ce qui pourrait arriver si une Tesla autonome se trouvant sur la voie de gauche changeait soudainement et complètement démotivée sa vitesse de 110 à 30 km/h.
C'était en fait votre faute, pas celle d'Elon Musk.